A Nvidia procura diversificar a sua abordagem comercial e tecnológica. O mais recente conjunto de serviços, modelos e plataformas de computação da empresa de tecnologia Nvidia foi projetado para promover o desenvolvimento da robótica humanóide em escala global. Esta iniciativa visa apoiar os principais fabricantes de robôs, desenvolvedores de modelos de inteligência artificial (IA) e fabricantes de software na criação da próxima geração de robôs humanóides.
O objetivo da nova oferta é alargar o âmbito de aplicação da IA à robótica, de forma a manter a elevada procura de Chips, numa altura em que começam a surgir as primeiras dúvidas sobre o potencial de desenvolvimento da IA pura. A aplicação da robótica humanóide deverá abrir novas fronteiras, inclusive económicas.
Entre as novas ofertas da Nvidia estão microsserviços e estruturas NIM para simulação e aprendizagem de robôs, o serviço de orquestração Osmo para gerenciar cargas de trabalho robóticas de vários estágios e um fluxo de trabalho de teleoperação artificial e simulação habilitado para inteligência. Essas ferramentas são projetadas para facilitar o treinamento de robôs usando quantidades mínimas de dados de demonstração humana.
“ A próxima onda de IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais interessantes são os robôs humanóides ”, disse Jensen Huang, fundador e CEO da Nvidia. “Estamos avançando em toda a pilha de robótica da Nvidia, abrindo acesso para desenvolvedores humanóides e empresas em todo o mundo usarem as plataformas, bibliotecas de aceleração e modelos de IA mais adequados às suas necessidades .”
Componentes principais Os microsserviços NIM são contêineres pré-construídos com tecnologia de software de inferência da Nvidia, reduzindo o tempo de implantação de semanas para minutos. Dois novos microsserviços de IA, MimicGen e Robocasa, foram introduzidos para melhorar os fluxos de trabalho de simulação para IA de física generativa no Nvidia Isaac Sim.
MimicGen gera dados de movimento sintéticos com base em dados teleoperados de dispositivos como o Apple Vision Pro e cria tarefas e ambientes robóticos prontos para simulação em OpenUSD, uma estrutura universal para o desenvolvimento de mundos 3D.
Nvidia Osmo , um serviço gerenciado nativo da nuvem, facilita a orquestração e a escalabilidade de fluxos de trabalho complexos de desenvolvimento robótico em recursos de computação distribuídos. Osmo simplifica os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, reduzindo significativamente os tempos de ciclo de implantação e desenvolvimento.
Inovações no campo da simulação robótica
O fluxo de trabalho de teleoperação habilitado para IA e Omniverse da Nvidia, revelado na conferência de computação gráfica SIGGRAPH, permite que os desenvolvedores gerem grandes quantidades de dados sintéticos de movimento e percepção a partir de demonstrações humanas mínimas. O processo envolve a captura de um pequeno número de demonstrações teleoperadas com o Apple Vision Pro, a simulação dessas gravações no Nvidia Isaac Sim e o uso do MimicGen para gerar conjuntos de dados sintéticos. Esses conjuntos de dados treinam o modelo de base humanóide do Projeto GR00T, combinando dados reais e sintéticos para economizar tempo e reduzir custos.
Plataformas de computação abrangentes
A Nvidia fornece três plataformas de computação primárias para apoiar o desenvolvimento da robótica humanóide:
- Supercomputador Nvidia AI: para treinamento de modelo.
- Nvidia Isaac Sim: Construído no Omniverse, para aprender e aprimorar habilidades de robôs em ambientes simulados.
- Nvidia Jetson Thor: computador robô humanóide para execução de modelo. G
Os desenvolvedores podem acessar essas plataformas por meio do Nvidia Humanoid Robot Developer Program, que também oferece acesso antecipado aos últimos lançamentos dos modelos Nvidia Isaac Sim, Nvidia Isaac Lab, Jetson Thor e Project GR00T.
Os desenvolvedores interessados em aproveitar essas ferramentas e recursos avançados podem ingressar no Nvidia Humanoid Robot Developer Program, obtendo acesso ao Nvidia Osmo, ao Isaac Lab e, em breve, aos microsserviços NIM.
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Esta é uma tradução automática de uma publicação publicada em Scenari Economici na URL https://scenarieconomici.it/nvidia-crea-una-suite-di-prodotti-per-lo-sviluppo-della-robotica-umanoide-avanzata/ em Fri, 02 Aug 2024 10:00:55 +0000.